十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归 鲁。