十五年，黄龙见成纪，天子 乃复召鲁公孙臣 ，以为博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无 害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。 礼官议，毋讳以劳朕 。”有司礼官皆曰：“古者天子夏 躬亲礼祀 上帝於郊 ，故曰郊 。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答 礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。