十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢 归鲁。