桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温 车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵 距鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子 纠兄弟， 弗忍诛，请鲁 自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子纠于 笙渎。召忽自 杀，管仲请囚。桓公之立，发 兵攻鲁，心欲杀管仲。 鲍叔牙曰：“臣幸得从君 ，君竟以立。君之尊， 臣无以增君。君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可 。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为召管仲欲 甘心，实欲用之。管仲知之 ，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。