从定三秦。别西击章平军於陇西 ，破之， 定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四 人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉 军败还，保雍丘 ，去击反者王 武等。略梁 地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司 马、候十二人，降吏卒四千 一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。