刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将 军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐 ，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。