后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏政 衰,去稷不务,不 窋以失其官 而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子 公刘立。公刘虽在戎 狄之间,复脩后稷之业,务耕种 ,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有 资,居者有畜 积,民赖其庆。百姓怀之,多徙而保归 焉。周道之兴自此始, 故诗人歌乐思其 德。公刘卒,子庆节立,国於豳。