十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐 人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。