左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路 人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。