其後成侯驺忌 与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“ 公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有 功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北， 而命在公矣 。”於是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵 。十月，邯郸拔，齐因起 兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。