其後成侯驺忌与田 忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌 必将。战胜 有功，则公之 谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言 威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王 ，以令天下。