後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀人。景驹自立为 楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公。 沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉 。沛公拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其 策。良为他人者，皆 不省。良曰：“沛公殆天授 。”故遂从之，不去见景驹。