二十九年十月，梁孝王入朝。 景帝使使持 节乘舆驷马，迎梁王 於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则同车游猎，射禽 兽上林中。梁之侍 中、郎、谒者著 籍引出入天子殿门 ，与汉宦官无异。