窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“ 此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎 ？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪 ，乃假固利兵，下 圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷 之，景帝以固为廉直， 拜为清河王太傅。久之，病免。