左将军已并两 军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。