左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。