汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。