十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。