桓公之中钩 ，详死以误管仲 ，已而载温车中驰 行，亦有高 、国内应，故 得先入立，发兵 距鲁。秋，与 鲁战于乾时，鲁兵败 走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰： “子纠兄 弟，弗忍诛，请鲁自杀 之。召忽、 管仲雠也， 请得而甘 心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊， 臣无以增君。君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且 欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之， 故请往。鲍叔牙迎受 管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。