左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。