魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以 上不田百 万禄之。共叔痤反走， 再拜辞曰：“夫使士 卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形 地之险阻，决 利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县赏罚 于前，使民 昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可 也，鼓之不 敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是 索吴起之后， 赐之田二十万。