左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯