窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？ ”乃使固入圈刺豕。景帝 知太后怒而固直言无罪 ，乃假固利兵，下 圈刺豕，正中 其心，一刺，豕应手而 倒。太后默然， 无以复罪， 罢之。居顷 之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。