刘敬者，齐人也 。汉五年，戍陇西，过洛 阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣。 ”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。