定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文 事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左右司马 。”定公曰 ：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司 趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐 何为於此 ！请命有司！” 有司卻之 ，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异 处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢 过。