后稷卒,子不窋 立。不窋末年,夏 后氏政衰,去稷不务 ,不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒, 子鞠立。鞠卒,子公刘 立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜, 自漆、沮度 渭,取材用,行者 有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始 ,故诗人歌乐思其德。公 刘卒,子庆节立,国於豳。