魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽 乐祚。魏王说 ，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利 害之备，使三军之士不迷惑 者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于前，使民 昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。 王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？” 王曰：“善。”于是索吴起之 后，赐之田二十万。