左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯， 长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯 。