懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟 称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命