左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益 急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠 来降。王险城未下， 故右渠之 大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。