四年，鲁桓公与夫 人如齐。 齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公 来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因 拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。