定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘 ，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。 会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进 曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！ ”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若 ，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢 以文。君 若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过 。