平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入 。是时万石 君奋为汉王中涓，受平谒，入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰 ：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？”曰：“为都尉。”是日乃拜平为都尉， 使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒，未知其高下，而 即与同载，反使监护军长者 ！”汉王闻之，愈益幸 平。遂与东伐项王。 至彭城， 为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。