定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备，有武 事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司 卻之，不去，则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸 侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异 处。景公惧而 动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。