定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左 右视晏子 与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！” 有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。