魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞 曰：“夫使士卒不崩，直而 不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也 ，臣不能为也。前脉形地之险阻，决 利害之备，使三军之士不 迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之 右手不倦赏 臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二 十万。