十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立 太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。