定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右 司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进 曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於 是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而 登，不尽 一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷 ，齐有司趋 而进曰：“请奏宫中之乐 。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫 而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵 鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。