汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越， 如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为 梁王，都定陶。