後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁 。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三 晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善 战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利 者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十 万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行 三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士 卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮 当至马陵。马陵道陕 ，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射 者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火 举而俱发 ”。庞涓果 夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞 涓自知智穷兵败，乃自 刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。