后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰 ，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在 戎狄之间， 复脩后稷之业 ，务耕种，行地 宜，自漆、 沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌 乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。