三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯， 若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵 ，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入， 有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈 完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完 以其众。屈完曰：“君以道则可； 若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈齐，令出 东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子 申生。