懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君 。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨 於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰： “然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。