左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。