左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。