魏公叔痤为魏将，而与韩、赵 长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄 之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“ 夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也 。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也。县赏 罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。 王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力 之有乎？”王曰：“善 。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。