及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲 使将，不肯。欲杀 之，使一都尉以五百人 围守盎军中 。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄， 遇之如故。人有告从史 ，言“君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为从史。及袁盎 使吴见守，从史適为 守盎校尉司马，乃悉以 其装赍置二石醇醪，会天寒， 士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马 夜引袁盎起，曰：“君可以 去矣，吴王期旦日斩君。” 盎弗信，曰：“公何为者？ ”司马曰 ：“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢 曰；“公 幸有亲，吾不足以 累公。”司马曰：“君弟 去，臣亦且亡，辟 吾亲，君何患！”乃以 刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀 之，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。