懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀 其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。