十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐 襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。