十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听， 遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。